魏新华研究员、博士生导师-江苏大学机械工程学院

姓名

魏新华

出生年月

1972年7月

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职称

研究员

任职年月

2013年4月

职务

任职年月

所在学科

农业工程

博导/硕导

博导、硕导

学习与工作经历

学习经历：
1990.09-1994.06：山东农业大学机电学院，农业机械化及其自动化专业，本科；
1994.09-1997.03：中国农业大学工学院，农业机械设计制造专业，硕士；
2004.03-2008.09：东南大学自动化学院，检测技术与自动化装置专业，博士。
工作经历：
1997.03-2004.03：山东农业大学机电学院，助教、讲师、副教授；
2008.09-2013.04：江苏大学农业工程研究院，副教授；
2013.04-2017.06：江苏大学农业装备工程学院，研究员；
2017.06-2020.06：江苏大学农业装备工程学院，研究员，常务副院长；
2020.06-2021.03：江苏大学中国农业装备产业发展研究院，研究员，执行院长；
2021.03-至今：江苏大学农业工程学院，研究员。

学术与社会任职

江苏大学无人农业系统与农用机器人技术及装备学科方向带头人
中国农业机械学会人工智能分会副主任委员
江苏省农业机械学会农机智能化与信息化专委会主任委员
江苏省农业工程学会副理事长
江苏省特色农业产业机械化专家指导组智能农业机械化专业组专家
江苏省无人化农机装备产业技术创新战略联盟理事长

主讲课程

本科生：
《农业工程学术前沿讲座》
研究生、博士生：
《农业工程学术前沿讲座》

研究领域

智慧农业关键技术研究及系统集成
农机无人驾驶自主作业关键技术研究及系统开发
农业机器人关键技术研究及装备研发
高效精准施药技术研究及装备研发

科研项目

在研项目
1、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目“群体智能自主作业智慧农场”项目子课题《农机无人驾驶关键共性技术研究及系统开发+稻麦生产机械自主变量作业行为控制技术研究与系统开发》，2022.12-2025.11，子课题负责人；
2、新疆维吾尔自治区重大科技专项“基于群体协同的智慧农场关键技术与智能装备研发”项目课题《农田输配水优化调控及精准量测关键技术与装备研发》，2022.12-2025.12，课题负责人；
3、江苏省农业科技自主创新资金关键技术创新项目《无人驾驶拖拉机多机协同高效智慧平地关键技术研究与系统实现》，2022.07-2025.06，项目负责人；
4、河南省龙门实验室2022年度科技专项一流课题“智慧农场成套智能装备研发与应用”项目子课题《桁架式自主灌溉机与精准喷灌系统创制与应用》，2022.09-2025.12，子课题负责人；
5、江苏省重点研发计划项目《麦棉套种全程机械化优质高效生产技术集成创新与示范》，2020.07-2024.06，项目负责人。
待结题项目
1、上海市科技兴农项目“水稻生产全程农机智能化技术集成与示范”项目课题《拖拉机和联合收割机无人驾驶及远程监控系统研发》，2019.12-2023.12，课题负责人；
2、工信部2019年度重大装备研发“200马力通用型无人驾驶拖拉机”项目课题《地上地下障碍物自动探测及自动避障技术研发》，2019.10-2023.05，课题负责人；
3、江苏省现代农机装备与技术示范推广项目《稻麦轮作田间作业全程“无人化”智能装备与技术推广应用》，2020.12-2022.12，项目负责人。
已结题项目
1、国家自然科学基金面上项目《PWM间歇喷雾变量喷施系统中压力波动的形成、衰减及耦合机理研究》，项目负责人；
2、国家自然科学基金面上项目《机械-气流组合作用下水稻冠层的扰动机理及雾滴穿透和沉积特性研究》，项目负责人；
3、国家重点研发计划项目“农机变量作业技术与装置研究”项目课题《自适应变量灌溉作业技术与系统装置研发》，课题负责人；
4、国家重点研发计划项目“大型农业机器人智能协同作业系统”项目子课题《大型施肥作业机器人系统研发》，子课题负责人；
5、工信部2018年智能制造综合标准化项目“联合收割机远程运维标准与试验验证平台研究”项目课题《收割机远程运维故障诊断技术标准研究与验证》，课题负责人；
6、公益性行业科研专项经费项目“黄淮流域小麦玉米水稻田间用节水节肥节药综合技术方案”项目任务《沿淮稻麦区田间肥药高效施用技术及装备》，任务负责人；
7、江苏省农业科技支撑计划重点项目《智能化喷杆式精确变量高效静电施药机的研制》，项目负责人；
8、江苏省高校自然科学研究重大项目《基于光谱图像信息融合实时识别田间杂草的应用基础研究》，项目负责人。

主要论著

论文
● Xin Ji, Xinhua Wei*, Anzhe Wang, Bingbo Cui & Qi Song. A novel composite adaptive terminal sliding mode controller for farm vehicles lateral path tracking control[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110, 2415–2428.
● Tao, T., & Wei, X.*. A hybrid CNN–SVM classifier for weed recognition in winter rape field[J]. Plant Methods, 2022, 18(1), 1-12.
● 王爱臣,高斌洁,赵春江,徐亦飞,王苗林,闫树岗,李林,魏新华*.基于荧光光谱信息的绿色植物探测研究[J].光谱学与光谱分析,2022,42(03):788-794.
● 魏新华,张敏,刘青山,李林.基于双目视觉的田间作物高度和收割边界信息提取[J].农业机械学报,2022,53(03):225-233.
● 崔冰波,魏新华*,吴抒航,肖健明,陈家璇,廖伟锋.基于动态路径搜索的农机自动驾驶软件系统研制[J].农机化研究,2022,44(10):228-232+238.
● Cui, B.*, Wei, X.*, Chen, X., & Wang, A. Improved high-degree cubature Kalman filter based on resampling-free sigma-point update framework and its application for inertial navigation system-based integrated navigation[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 117, 106905.
● Song, Q., Wei, X.*, Sun, W., & Li, D. Model predictive control strategy of head rice yield in paddy rice intermittent drying[J]. Drying Technology, 2021, 1-11.
● Ji, X., Wang, A., & Wei, X*. Precision Control of Spraying Quantity Based on Linear Active Disturbance Rejection Control Method[J]. Agriculture, 2021, 11(8), 761.
● Song, Q., & Wei, X.*. Establishment of rice quality prediction model for intermittent drying[J]. Transactions of the ASABE, 2021, 64(4), 1355-1363.
● 王爱臣,张敏,刘青山,王丽丽,魏新华*.基于区域生长均值漂移聚类的苗期作物行提取方法[J].农业工程学报,2021,37(19):202-210.
● 崔冰波,吉峰,孙宇,魏新华.高斯过程改进的鲁棒容积卡尔曼滤波及其组合导航应用[J].电子测量与仪器学报,2021,35(09):34-40.
● Cui, B.*, Wei, X.*, Chen, X., & Wang, A. Performance enhancement of robust cubature Kalman filter for GNSS/INS based on Gaussian process quadrature[J]. IEEE Access, 2020, 8, 25596-25604.
● Wang, A., Xu, Y., Wei, X.*, & Cui, B. Semantic segmentation of crop and weed using an encoder-decoder network and image enhancement method under uncontrolled outdoor illumination[J]. IEEE Access, 2020, 8, 81724-81734.
● Song, Q., Wei, X.*, Sun, W., Lu, Z., & Tao, T. Design of capacitive paddy moisture sensor based on electrical impedance spectroscopy analysis[J]. Applied Sciences, 2020, 10(11), 3968.
● Wu, S., & Wei, X.*. Mechanical interaction between a canopy opener and rice stalks based on the transient dynamic analysis[J]. Biosystems Engineering, 2019, 178, 256-263.
● Wu, S., & Wei, X.*. A new integrated numerical modeling approach toward piston diaphragm pump simulation: Three-dimensional model simplification and characteristic analysis[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(6), 1687814019845955.
● 吴姝,宋俊伟,魏新华*,蒋斌,沈雪金.植保机械用泵稳压气室隔膜变形特性研究[J].振动与冲击,2019,38(07):257-263.
● 朱文静,陈华,李林,魏新华*,毛罕平,SPANER D.基于红外热成像边缘检测算法的小麦叶锈病分级研究[J].农业机械学报,2019,50(04):36-41+48.
● Tao, T., Wu, S., Li, L., Li, J., Bao, S., & Wei, X*. Design and experiments of weeding teleoperated robot spectral sensor for winter rape and weed identification[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(5), 1687814018776741.
● 沈建炜,李林,魏新华*.丘陵地区蓝莓园智能灌溉决策系统设计[J].农业机械学报,2018,49(S1):379-386.
● 魏新华,包盛,陶涛,李林.光调制解调技术在田间杂草光谱识别中的应用[J].排灌机械工程学报,2018,36(12):1323-1329.

获奖情况

《智能农机装备电液传动与控制系统关键技术及产业化》，神农中华农业科技奖一等奖，第4完成人。

发明专利

已授权发明专利40余件。

人生格言

行远必自迩，登高必自卑。

联系方式

wei_xh@126.com，耒耜大楼1123。

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