个人简介
季晨,工学博士,副教授,硕士生导师,机械电子工程系副主任。2019年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,获工学博士学位。主要从事工业机器人、腿足式机器人、智能视觉、先进制造装备等方向的研究。主持参与纵向/横向课题多项,包括国家重点研发计划2项,国家863计划项目1项,国家科技重大专项04专项1项,江苏省重点研发计划1项以及国家自然科学基金面上项目1项,江苏省机器人重点实验室开放基金1项,企业产学研横向课题10余项。发表SCI/EI论文6篇;申请/授权发明专利10余项。
研究方向
1. 机器人高性能运动控制技术
2. 腿足式机器人变刚度驱动技术
3. 工程机械电液驱动技术与系统
4. 智能视觉应用技术
学生培养
指导学生参加全国普通高校学科竞赛,获得国家二等奖3项,三等奖3项,省奖14项,涵盖中国大学生计算机设计大赛、中国高校智能机器人创意大赛等比赛。
联系方式
邮箱:jichen@ujs.edu.cn
QQ:405991592
欢迎对机器人技术感兴趣的同学加入