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智能聚合物材料能够响应外部信号或环境刺激以改变自身特性和宏观形状，被广泛应用于软体机器人的设计与研究。科学家们在软体机器人的智能材料变形致动研究领域已取得重大进展。从自然界生物运动中汲取灵感，赋予软体机器人自主性和自调节性的持续运动能力成为当前科学家们研究的热点。然而，开发智能聚合物材料自主软体机器人面临的一个重要挑战是，如何在无人为干涉的外部刺激下，实现软体机器人的持续自主运动。

基于上述背景，江苏大学机械工程学院徐琳教授课题组对基于智能聚合物材料自调节策略开发的自主运动软机器人进行了全面综述，重点介绍了自主软体机器人的材料结构设计和自主运动机制，总结了自主软体机器人运动过程中智能材料自调节和恢复的方法策略，并分析了其在开发和应用中存在的不足和未来的发展方向，以期从结构设计与材料创新层面推动软体机器人向更高效、灵活及智能化的方向发展。

图2智能材料软体机器人自调节和恢复的策略：自振荡、多激励响应、智能结构、手性自推进结构和拓扑结构

论文为“Smart Elastomers and Actuators”专题特约稿件，该工作以综述形式在Chinese Journal of Polymer Science印刷出版。硕士研究生朱陈、刘博宇是论文的共同一作，徐琳教授为通讯作者。该项工作得到了国家自然科学基金(52275290、51905222)、机械系统与振动全国重点实验室开放课题(MSV202419)、国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划集成项目(92248301)、工程仿生教育部重点实验室开放基金(KF2023006)等项目的支持。

论文信息：

Autonomous soft robots: self-regulation, self-sustained, and recovery strategiesZhu, C.; Liu, B. Y.; Zhang, L. Z.; Xu, L.Chinese J. Polym. Sci., 2025, 43, 535-547.

DOI: 10.1007/s10118-025-3284-z