
江浩斌,男,出生年月: 1969年10月,教授,机械工程学位点博士研究生指导教师。
 
研究方向:
(1) 车辆动力学理论与控制技术
(2) 智能车辆仿人驾驶技术
(3) 新能源汽车智能运维与安全技术
 
学术兼职:
(1)江苏省汽车工程学会常务理事,副秘书长
(2)中国汽车工程学会转向技术分会委员
(3)越野车技术分会委员
 
代表论著:
(1)应用于纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法. 汽车工程,2022,EI检索
(2)State-of-charge estimation of lithium-ion batteries from a gas-liquid dynamics model including the direct temperature input. Journal of Energy Storage,2021,SCI检索
(3)A new gas-liquid dynamics model towards robust state of charge estimation of lithium-ion batteries. Journal of Energy Storage,2020,SCI检索
(4)Trajectory planning and tracking control of unmanned ground vehicle leading by motion virtual leader on expressway. IET Intelligent Transport Systems,2021,SCI检索
(5)Establishment and tracking control of trapezoidal steering wheel angle model for autonomous vehicles. International Journal of Advanced Robotic Systems,2021,SCI检索
(6)Human-Like Trajectory Planning on Curved Road: Learning from Human Drivers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2019,SCI检索
(7)Trajectory planning and optimisation method for intelligent vehicle lane changing emergently. IET Intelligent Transport Systems,2019,SCI检索
(8)Linear Model Predictive Control of Automatic Parking Path Tracking with Soft Constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems,2019,SCI检索
(9)Implementation and Development of a Trajectory Tracking Control System for Intelligent Vehicle. Journal of Intelligent and Robotic Systems,2019,SCI检索
(10)基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化.中国公路学报,2019,EI检索
(11)基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别. 机械工程学报,2017,EI检索
(12)Strongly coupled FeP@reduced graphene oxide nanocomposites with superior performance for lithium-ion batteries,Journal of Alloys and Compounds,2017,SCI检索
(13)Study on Basic features of gas-liquid mechanical coupling suspension strut,International Journal of Vehicle Design,2016,SCI检索
(14)兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性与控制策略研究. 机械工程学报,2015, EI检索
(15)新型一体式悬架减振支柱的行程相关刚度特性研究. 振动与冲击,2012,EI检索
(16)无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验. 汽车工程,2011, EI检索
(17)两级阻尼可调式液压减振器的性能仿真与试验. 机械工程学报,2010,EI检索
(18)基于虚拟样机模型的车辆蓄能悬架联合仿真研究. 振动与冲击,2010,EI检索
 
科研获奖:
(1)2008年中国公路学会科技一等奖:车辆悬架及其电子控制系统关键零部件设计理论、技术与应用,第二完成人
(2)2009年教育部科技进步二等奖:车辆半主动悬架控制及可调阻尼减振器设计技术研究与应用,第二完成人
(3)2010年教育部科技进步二等奖:汽车电动助力转向及其控制系统关键技术研究与应用,第二完成人
(4)2011年度江苏省科技进步二等奖:汽车电动助力转向控制及系统集成技术研究与应用,第二完成人
(5)2012年度中国公路学会科学技术一等奖:乘用车电动助力转向控制及关键零部件技术研究与应用,第二完成人
(6)2013年教育部科技进步二等奖:车辆空气悬架及其控制系统关键技术研究与应用,第四完成人
(7)2015年度江苏省科学技术二等奖:纯电动汽车核心技术及关键零部件研究与应用,第二完成人
(8)2016年度教育部技术发明二等奖:高效磁悬浮电机系统及非线性控制技术,第二完成人
(9)2017年中国液压气动密封件工业协会技术进步二等奖:车辆液压转向器及其电控系统关键技术研究与应用,第一完成人